11月12日，在重慶市璧山區(qū)雙獅大道10千伏七璧線日科分支4號(hào)桿，重慶璧山供電公司帶電作業(yè)人員正操控雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)完成新建線路的引流線搭接任務(wù)。這是重慶首次使用該類型機(jī)器人開(kāi)展引流線搭接作業(yè)。

今年9月初，國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司購(gòu)置了10臺(tái)RJ1300雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，計(jì)劃應(yīng)用于配網(wǎng)智能化帶電作業(yè)中。當(dāng)日，帶電作業(yè)人員遠(yuǎn)程操控該機(jī)器人僅用時(shí)35分鐘，就完成3根引流線的帶電搭接作業(yè)，較人工減少了35分鐘。

該機(jī)器人涵蓋多傳感融合的智能感知與場(chǎng)景重建、基于視覺(jué)伺服的智能規(guī)劃與自主作業(yè)、現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)支撐的智能學(xué)習(xí)與自主升級(jí)，以及高電壓環(huán)境下的絕緣與電磁兼容等核心技術(shù)。同時(shí)，其采用平臺(tái)化設(shè)計(jì)，作業(yè)人員可在地面更換不同的末端作業(yè)工具，實(shí)現(xiàn)帶電斷接引線、安裝接地環(huán)與故障指示器、更換絕緣子等作業(yè)功能，既能替代人工在10千伏架空線路開(kāi)展帶電作業(yè)，又能保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行與作業(yè)安全。

據(jù)悉，RJ1300雙臂配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在高壓絕緣設(shè)計(jì)與電磁兼容技術(shù)上取得關(guān)鍵突破，成功達(dá)成“零觸電”級(jí)安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，使作業(yè)人員與高壓電場(chǎng)實(shí)現(xiàn)完全物理隔離；該機(jī)器人具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，相較于傳統(tǒng)人工作業(yè)模式，作業(yè)效率提升超40%，同時(shí)作業(yè)質(zhì)量大幅提高。

下一步，重慶電力將拓展雙臂配網(wǎng)機(jī)器人的各場(chǎng)景應(yīng)用，同步培養(yǎng)智能化帶電運(yùn)維專業(yè)人才，推動(dòng)電網(wǎng)運(yùn)檢向“少人化、無(wú)人化”轉(zhuǎn)型，持續(xù)提升配網(wǎng)運(yùn)行的可靠性。