圖1 “智運”執行巡視任務

這臺全向移動的雙臂協作機器人“智運”，是南方電網廣東廣州供電局落實“十四五”數字生產方案、實現“機器代人”的又一創新成果，是立足數字化、智能化的需求，與國內工業具身智能企業優艾智合深度合作研制而成。經過十五運會和殘特奧會賽前實際運維場景驗證，“智運”已成功攻克傳統開關柜遠程停送電的技術瓶頸，能夠對10千伏開關柜實現高精度、全流程的智能化作業，為變電站全域智能化運維提供關鍵支撐。

針對電力設備人工巡檢操作環境復雜、效率低、風險高且巡檢數據離散以及傳統機器人操作依靠預制程序等痛點，“智運”機器人能通過自主學習技術高效、精準地完成高壓室開關柜巡檢和操作任務。“智運”還通過行業垂直模型，首次打通了機器人系統與電網生產信息系統的數據交互鏈路，實現設備狀態實時共享、任務指令自動下發、操作結果閉環反饋。此外，系統成功融合防誤系統，基于防誤校驗規則實現倒閘操作全過程的邏輯控制與防誤閉鎖，確保機器人安全、高效作業。

與傳統人工現場操作相比，變電巡維中心運行人員坐在辦公室電腦屏幕前就可以“一鍵式”指揮“智運”實現幾十公里外的設備全流程操作，以往動則需要兩三個小時的操作，現在十幾分鐘就可以完成，操作效率大幅提升。而在應急處置時，“智運”也可以大展身手，第一時間開展可見光和紅外巡視，提供現場實時畫面，并進行開關柜緊急分閘操作，快速隔離電網故障，有效確保電網和人身安全。

圖2 “智運”的“第一人稱視角”

硬件層面，“智運”搭載全向高速移動底盤，通過融合激光導航算法技術（Fusion Slam)實現毫米級精準定位，大幅提高移動效率。其高精度雙臂可協同執行多線程并行作業，雙臂負載能力達5公斤，且支持異常預警、實時監控及智能檢修作業，極大提升巡檢效率與操作安全性。

軟件層面，基于微服務架構設計的靈活性，“智運”支持敏捷迭代與功能擴展，具備強大的跨場景適應能力，僅需簡單調試即可應用于不同廠站、不同型號的設備，顯著降低機器人的部署調試成本，滿足多樣化、復雜化的智能運維需求。

隨著“十五五”規劃明確提出推動具身智能成為新的經濟增長點，具身智能發展上升為頂層設計。從中央到地方，正形成推動具身智能發展的合力。以廣東省為例，近期出臺的《廣東省人工智能賦能制造業高質量發展行動方案（2025—2027年）》從四大方面推出十六項政策，系統構建了工業人工智能發展體系。該方案特別提出支持廣州、深圳等城市建設具身智能訓練場，為技術研發提供高質量的數據訓練和場景驗證支撐，加速具身智能從實驗室走向產業化。

全球首臺全向移動雙臂協作機器人“智運”的成功投運，不僅標志著廣州供電局在智能化運維領域取得重要突破，也為構建新型電力系統、打造現代化堅強電網提供了有力支撐。未來，廣州供電局將繼續以科技創新為引領，深化與產業鏈上下游企業的協同創新，聚焦具身智能、工業AI等前沿技術應用，為粵港澳大灣區高質量發展注入更強的電力動能。