2023年4月13日-14日，“第8屆全國(guó)無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇暨「金巡獎(jiǎng)」第5屆全國(guó)電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評(píng)選”在江蘇南京隆重拉開(kāi)帷幕！

作為電力行業(yè)年度盛典，此次論壇匯聚了來(lái)自全國(guó)各地的行業(yè)大咖、院士專家，超2000位全產(chǎn)業(yè)鏈人士齊聚一堂，共同聚焦無(wú)人機(jī)電力智能巡檢產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)與前沿技術(shù)，以“學(xué)術(shù)分享+解決方案展示+專業(yè)評(píng)選”的形式展開(kāi)溝通探討，齊力勾勒行業(yè)藍(lán)圖，共辟未來(lái)發(fā)展新篇。

作為“金巡”盛會(huì)的老朋友，云圣智能再次受邀出席會(huì)議，并攜無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)系列解決方案產(chǎn)品亮相，為參展觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)精彩紛呈的技術(shù)盛宴！

本次會(huì)議中，云圣智能集中展示了圣無(wú)人機(jī)&寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、虎鯨工業(yè)無(wú)人機(jī)&虎穴全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、多元化智能吊艙以及四維全息管控平臺(tái)等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品引起了眾多參展嘉賓的關(guān)注，其中圣無(wú)人機(jī)&寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是云圣智能3月1日推出的一款高科技、高效能，可以網(wǎng)格化部署、集群化管理的天地一體化系統(tǒng)產(chǎn)品，該款產(chǎn)品成功將美學(xué)藝術(shù)與科學(xué)技術(shù)完美融合，將科技與中國(guó)傳統(tǒng)優(yōu)秀文化相融合，產(chǎn)品風(fēng)格如水墨丹青，秉承大道至簡(jiǎn)，給世界和人類帶來(lái)?yè)碛姓鸷承Ч拿溃?/p>

立桿式分體組裝設(shè)計(jì)的寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，通過(guò)機(jī)場(chǎng)本體與立桿的高度集約構(gòu)造，部署占地僅需 0.25 平方米；在可靠性方面，寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)外部采用阻燃、 抗腐蝕、耐久性強(qiáng)的高強(qiáng)度復(fù)合材料，工業(yè)防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55 ；同時(shí)，寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)內(nèi)置精密器械控制系統(tǒng)，可輕松實(shí)現(xiàn)圣無(wú)人機(jī)自動(dòng)更換電池與吊艙，自動(dòng)歸槳、歸中，無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)起降、回收檢測(cè)、遠(yuǎn)程固件升級(jí)等功能，全流程自主作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)，為電力巡檢領(lǐng)域帶來(lái)顯著的效率革新。

多臺(tái)寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化部署后，還可與多臺(tái)圣無(wú)人機(jī)自由聯(lián)動(dòng)，輕松實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同與長(zhǎng)距離蛙跳式巡檢，有效響應(yīng)遠(yuǎn)距離、跨區(qū)域不間斷巡檢及多項(xiàng)并發(fā)應(yīng)急任務(wù)的作業(yè)需求。

面對(duì)現(xiàn)代化電網(wǎng)運(yùn)維新形勢(shì)和新需求，云圣智能充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為電力巡檢行業(yè)帶來(lái)更先進(jìn)的解決方案。

本屆全國(guó)無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇大會(huì)上，云圣智能聯(lián)合創(chuàng)始人&CMO朱勝利博士現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了《基于輸變配一體化，打造數(shù)字化無(wú)人機(jī)電力運(yùn)維系統(tǒng)》主題分享，同與會(huì)嘉賓一起探討無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。更高效、更智能、更便捷的創(chuàng)新應(yīng)用模式獲得了與會(huì)嘉賓的一致好評(píng)。

朱勝利博士指出，2022年8月，國(guó)家電網(wǎng)公司發(fā)布了《國(guó)家電網(wǎng)有限公司關(guān)于加快推進(jìn)設(shè)備管理專業(yè)無(wú)人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用的通知》（國(guó)家電網(wǎng)設(shè)備〔2022〕494 號(hào)），統(tǒng)籌推進(jìn)各專業(yè)無(wú)人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用和成果共享，打造多專業(yè)融合的全自主無(wú)人機(jī)作業(yè)體系，提升管理規(guī)范化、業(yè)務(wù)數(shù)字化、技術(shù)實(shí)用化、隊(duì)伍專業(yè)化水平。

在“十四五”末，輸配電線路、110千伏及以上變電站、換流站無(wú)人機(jī)自主巡檢應(yīng)用覆蓋率達(dá)到100%，全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用。云圣智能將重點(diǎn)賦能新能源發(fā)電廠及電網(wǎng)場(chǎng)景中的輸電、變電、配電，通過(guò)高頻次、常態(tài)化、無(wú)人機(jī)值守的數(shù)字化新型無(wú)人機(jī)電力運(yùn)維系統(tǒng)打造，協(xié)同用戶完成運(yùn)維管理的全生命周期數(shù)字化升級(jí)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)智能巡檢的安全、規(guī)范、高效，為電網(wǎng)安全平穩(wěn)運(yùn)行提供強(qiáng)有力保障。

朱勝利博士指出，云圣智能打造的數(shù)字化新型無(wú)人機(jī)電力運(yùn)維系統(tǒng)分別針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守化巡檢、無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備集群化管控、電網(wǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化采集，數(shù)字化統(tǒng)一管控電網(wǎng)巡檢設(shè)備協(xié)同作業(yè)以及電網(wǎng)巡檢數(shù)據(jù) AI 智能處理等難點(diǎn)需求進(jìn)行針對(duì)性技術(shù)創(chuàng)新，最終構(gòu)建一套天地一體化的電力全息感知自主巡檢系統(tǒng)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)從巡檢需求下發(fā)（無(wú)需人員到場(chǎng)）→平臺(tái)任務(wù)策略自主制定與分發(fā)（四維全息管控平臺(tái)）→無(wú)人機(jī)等智能巡檢設(shè)備集群化自主作業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化采集數(shù)據(jù)（虎系無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)/圣系無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)）→巡檢數(shù)據(jù)無(wú)限距離實(shí)時(shí)傳輸（4G/5G）→系統(tǒng)云端及邊緣端接收數(shù)據(jù)，AI 自主處理產(chǎn)出可視化報(bào)告（端邊云一體化）的巡檢整體閉環(huán)管理。

針對(duì)輸電專業(yè)，云圣智能數(shù)字化新型無(wú)人機(jī)電力運(yùn)維系統(tǒng)具有以下兩大特點(diǎn)：

1、基于“數(shù)據(jù)母艦”打造電力算力網(wǎng)。未來(lái)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)將不僅局限于巡檢，通過(guò)大型全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)傳感器吊艙的自動(dòng)更換能力，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)無(wú)人機(jī)的多功能拓展。具體包括：

“數(shù)據(jù)母艦”全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可支持云端或邊緣端點(diǎn)云數(shù)據(jù)的全自動(dòng)處理輸出。

完成“線路點(diǎn)云采集航線一鍵規(guī)劃→覆蓋范圍內(nèi)點(diǎn)云自主采集→點(diǎn)云數(shù)據(jù)回傳及自動(dòng)深加工處理→線路瞬時(shí)工況模擬報(bào)告輸出”全流程閉環(huán)作業(yè)。

2、基于三維點(diǎn)云下的“指點(diǎn)飛行”航線自主規(guī)劃算法。依托輸電線路點(diǎn)云普及度，針對(duì)應(yīng)急與特殊巡檢開(kāi)放“指點(diǎn)飛行”航線自主規(guī)劃策略，可在三模地圖下點(diǎn)擊任意點(diǎn)位生成無(wú)人機(jī)瞬時(shí)通道巡檢航線。

疑似通道隱患排查：無(wú)人機(jī)常規(guī)自主航線過(guò)程中可切至“指點(diǎn)飛行”模式，在通過(guò)三維地圖選取隱患點(diǎn)區(qū)域及拍攝角度，無(wú)人機(jī)將動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)產(chǎn)生航線，1:1完成預(yù)設(shè)定的巡視結(jié)果拍攝。

在線監(jiān)測(cè)設(shè)備天地聯(lián)動(dòng)：獲取通道可視化檢測(cè)出的隱患區(qū)域位置后，快速、實(shí)時(shí)生成無(wú)人機(jī)自主航線，并在隱患區(qū)域自由規(guī)劃“點(diǎn)、線、面”狀航線形式開(kāi)展自主巡檢。

變電站是電力系統(tǒng)的重要組成部分，是電網(wǎng)的中樞和節(jié)點(diǎn)，由于變電站的特殊性，無(wú)人機(jī)當(dāng)前在變電站內(nèi)巡視應(yīng)用相對(duì)還是較少，目前變電站站內(nèi)巡檢無(wú)人機(jī)建議軸距≤500mm，且自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需增設(shè)RTK基站，在無(wú)人機(jī)信號(hào)干擾后，建議原地降落，同時(shí)在無(wú)人機(jī)任務(wù)起飛及放回降落時(shí)，無(wú)人機(jī)航線一定禁止使用傳統(tǒng)升高航點(diǎn)返回的形式。解決以上問(wèn)題，變電站無(wú)人機(jī)巡檢得以實(shí)現(xiàn)，云圣智能新推出的圣無(wú)人機(jī)與寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品系統(tǒng)可直擊行業(yè)痛點(diǎn)，精準(zhǔn)發(fā)力，助推變電站巡檢智能升級(jí)。

通過(guò)在變電站部署寶蓮燈全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，即使遠(yuǎn)在千里，也可通過(guò)四維全息平臺(tái)遠(yuǎn)程調(diào)度圣無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)作業(yè)，通過(guò)圣無(wú)人機(jī)的精細(xì)化三維模型建設(shè)，可生成具備臺(tái)賬坐標(biāo)列表的變電站三維模型和各點(diǎn)位的航線，在巡檢過(guò)程中通過(guò)圣無(wú)人機(jī)的5G傳輸技術(shù)，可現(xiàn)場(chǎng)的巡檢畫面可以實(shí)時(shí)回傳，做到作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將巡檢結(jié)果實(shí)時(shí)回傳平臺(tái)，自動(dòng)輸出AI智能報(bào)告，有效提升變電站巡檢效率。

傳統(tǒng)配網(wǎng)機(jī)巡航線多為人工示教類航線，同時(shí)由于配網(wǎng)改塔改線較頻繁，不能盲目大量建設(shè)點(diǎn)云，云圣智能的產(chǎn)品系統(tǒng)可通過(guò)周期化掃描配網(wǎng)點(diǎn)云，持續(xù)建設(shè)示范區(qū)內(nèi)配網(wǎng)線路，機(jī)載AI塔頭、導(dǎo)線及絕緣子特征識(shí)別，持續(xù)矯正示教航線，并通過(guò)周期性的正射圖采集還可完成通道環(huán)境更新。

此外，依托配網(wǎng)特性，產(chǎn)品系統(tǒng)還可輻射城市間各應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)行二次服務(wù)，實(shí)現(xiàn)“立足電網(wǎng)、面向社會(huì)”體系運(yùn)維。

朱勝利博士認(rèn)為，隨著電力運(yùn)維要求的逐步提高，簡(jiǎn)化巡檢過(guò)程、提高巡檢效率成為無(wú)人機(jī)在巡檢領(lǐng)域發(fā)展的重要課題，自動(dòng)化、智能化、自主化無(wú)疑將是無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要方向，云圣智能正朝著這一方向不斷努力，未來(lái)希望能夠?yàn)殡娏ρ矙z行業(yè)帶來(lái)更多更好的產(chǎn)品和服務(wù)。

「金巡獎(jiǎng)」的設(shè)立旨在表彰在行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域做出卓越貢獻(xiàn)的單位或企業(yè)，為行業(yè)發(fā)展樹(shù)立新的標(biāo)桿，可以說(shuō)是電力行業(yè)的一次“技術(shù)大考”。迄今為止，「金巡獎(jiǎng)」已經(jīng)連續(xù)舉辦了五屆，為無(wú)數(shù)企業(yè)技術(shù)成果展示提供了精彩亮相平臺(tái)，受到了行業(yè)的廣泛關(guān)注與支持，極大地激發(fā)了行業(yè)活力，推動(dòng)了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。

本屆「金巡獎(jiǎng)」全國(guó)電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評(píng)選中，云圣智能憑借產(chǎn)品系統(tǒng)在電力智能運(yùn)維多場(chǎng)景下的技術(shù)創(chuàng)新表現(xiàn)，從激烈的角逐中脫穎而出，斬獲無(wú)人機(jī)+北斗/遙感技術(shù)創(chuàng)新案例大獎(jiǎng)。值得驕傲的是，這已經(jīng)是云圣智能第五次參加此項(xiàng)活動(dòng)，并且每一次都成功榮獲殊榮，五屆十三獎(jiǎng)的佳績(jī)，對(duì)于云圣智能來(lái)說(shuō)既是鼓勵(lì)和肯定，更是無(wú)數(shù)云圣人秉持強(qiáng)創(chuàng)新、優(yōu)品質(zhì)精神，積極研發(fā)領(lǐng)先科技成果的見(jiàn)證！

技術(shù)革新，永不止步。不僅是電力領(lǐng)域，云圣智能憑借在無(wú)人機(jī)巡檢服務(wù)領(lǐng)域多年的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在林業(yè)、油氣、智慧城市、應(yīng)急管理等各行各業(yè)落地。未來(lái)，云圣智能仍將持續(xù)推動(dòng)專業(yè)無(wú)人機(jī)智能的科技革命，聚焦行業(yè)賽道，持續(xù)完善產(chǎn)品和服務(wù)，堅(jiān)持“用四維能力提高生產(chǎn)生活效率，解民生之多艱！”企業(yè)使命，為用戶提供更快捷、更高效的服務(wù)而努力奮斗！