11月12日,重慶璧山供電公司帶電作業人員操控雙臂人機協同配網帶電作業機器人,將重慶仕佳科技有限公司的新建線路搭接到10千伏七璧線日科分支上供電。這是國網重慶市電力公司首次使用該類型機器人開展引流線搭接作業。
9月,國網重慶電力購置10臺RJ1300雙臂人機協同配網帶電作業機器人應用于配網帶電作業中。12日作業當日,帶電作業人員做好準備工作,遠程操控該機器人,僅用35分鐘就完成3根引流線的帶電搭接作業,較人工帶電搭接減少35分鐘。
該機器人應用多傳感融合的智能感知與場景重建、基于視覺伺服的智能規劃與自主作業、現場大數據支撐的智能學習與自主升級以及高電壓環境下的絕緣與電磁兼容等核心技術,采用平臺化設計,方便作業人員在地面更換不同末端作業工具,實現帶電斷接引線、安裝接地環,替代人工在10千伏架空線路開展帶電作業,進一步提升作業效率和安全性。
在傳統人工帶電作業模式下,作業人員需身穿全套絕緣防護裝備在高空環境中作業,勞動強度大,存在觸電、高空墜落等風險。RJ1300雙臂人機協同配網帶電作業機器人使作業人員與高壓電場實現完全物理隔離,并降低高溫、潮濕等惡劣天氣對作業的影響,提升作業效率40%以上。
據介紹,國網重慶電力將拓展此類機器人在各種帶電作業場景中的應用,同步培養智能化帶電運維專業人才,推動電網運檢向少人化、無人化轉型。
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